此工程是使用Altera公司的Cyclone iv系列板作为主控板,使用Quartus ‖软件开,工程中包含了lora无线模块,环境光探测模块,循迹模块,pwm模块,同时,压缩包还放着一些别的模块代码供参考,但是没有综合进工程,如...
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这里介绍的是如何用树莓派3来实现太原理工大学的毕业设计,该设计是树莓派结合多个传感器的智能小车的发明,是未来多个行业的发展方向,它可以按照程序预先设定好的模式在一个符合设定程序的环境里自动的运作,不...
各位读者,知识无穷而人力有穷, 所以,要么改需求,要么找专业人士,要么自己研究。大家可以点赞、收藏、关注、评论我啦 、需要完整文件随时联系我或交流哟~!
自动循迹小车系统方案设计 2.1 自动循迹小车基本原理 循迹就是能够沿着给定的轨迹运行,一般给定的轨迹为在白色地面上黑色轨迹。为了实现这一目的,就需要轨迹检测模块,这相当于小车的眼睛,需要将路面信息...
随着智能驾驶技术的不断发展,传统的三维点云目标检测算法其精度已经无法满足智 能汽车对环境感知日益增长的需求。在这样的情况下AI潮流所引领的深度学习三维目标 检测算法成为了智能驾驶感知算法中必不可少的一环。...
SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写,意为“同时定位与建图 (同步定位与地图...它主要用于解决机器人在未知环境运动时,如何通过对环境的观测确定自身的定位和运动轨迹,同时构建出周围环境的地图。
一款自动循迹小车的设计方案 自动循迹小车是比较热门地电子竞赛,有许多设计方案。 在网上找到一个设计实验报告,对自动循迹小车的设计方案介绍的比较详细,转载如下: 项目分工: 1、领料、焊接、板子的成型...
无人驾驶汽车的成功涉及高精地图、实时定位以及障碍物检测等多项技术,而这些技术都离不开光学雷达(LiDAR)。...最后讨论光学雷达技术目前面临的挑战,包括外部环境干扰、数据量大、成本高等问题。 无人驾驶技...
电子设计题目大全
2.4 读取激光雷达信息 你有了轮式里程计wheel_odom且到base_link的转换,然后我需要激光雷达的数据 看你什么雷达了,比如思岚科技,按官网教程,他写了节点能输出pointcloud2信息,然后他还有个包能将其转换为...
比如无际单片机的双网防盗报警系统项目,使用STM32连接lora模块、WiFi模块、4G模块、触摸按键、语音芯片、TFT屏、温湿度模块、充电模块,做一款综合型的物联网网关,局域网通过lora和探测器组网,广域网通过WiFi和4G...
可以说人类的躯体延展了人类的智能,特别是躯体的可移动性极大地扩展了人类智能的作用范围。而互联网技术的普及是对人类智能的又一次延展,我们可以借助互联网巨大的信息存储以及检索能力来管理我们的知识(以前靠...
第12章 机器人系统
本文字数: 16613 阅读时间:30分钟如何构建一辆无人驾驶车呢?先从无人驾驶车的硬件开始介绍。1 简介无人驾驶车由车、线控系统、传感器、计算单元等组成,如图2.1所示。车作为无人...
下面是由为大家带来的关于单片机设计题目汇总,希望能够帮到您 !1. 电子时钟的设计2.... 简易无线电遥控系统7. 数字流量计8. 基于单片机的全自动洗衣机9. 水塔智能水位控制系统10. 温度箱模拟控制系统11...
主要介绍各种常用的传感器电路模块
计算机专业毕业设计题目汇总-最新题目-选题-推荐-毕业设计 - 毕设指导-开题报告-论文
处理器 (Arduino、单片机、树莓派、嵌入式、FPGA口袋机) 三.接口模块(传感器、物联网、电机控制) 四.软件开发(EDA、C语言、云端编程、Android、IOS) 五.系统设计 (通信原理、信号处理、人工智能、自控原理等) 六...
2015 全国大学生电子设计竞赛 控制类赛题分析 七、 控制类作品 7.1 “控制类”赛题分析 7.1.1 历届的 “控制类”赛题 “控制类”赛题是全国大学生电子设计竞赛中的一大类,在 11 届电子设计竞赛...③ 简易智能电动车